【正确答案】直流伺服电动机的机械特性是指控制电压U_c为常数时转矩与转速的关系，即T_e=f(n)；调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制信号变化的关系。这两个特性是直流伺服电动机的主要特性，它们都是线性的。若电动机电刷压力过大或装配不良，影响转轴的灵活性，就会使转速不能随电动机转矩或控制电压的变化而灵活变化，直接影响到伺服电动饥的机械特性和调节特性的线性度。