模块结构图中的模块类型如下：
① 传入模块：从下属模块取得数据，经过某些处理，再将其结果传给上级模块。
② 传出模块：从上级模块取得数据，经过某些处理，再将其结果传给下属模块。
③ 变换模块：也叫加工模块。它从上级模块取得数据，进行特定的处理，转换成其他形式，再传回上级模块。它加工的数据流称作变换数据流。
④ 协调模块：对所有下属模块进行协调和管理的模块。在系统的输入输出部分或数据加工部分可以找到这样的模块。在一个好的模块结构图中，协调模块应在较高层出现。