近代警察是适应资本主义制度需要而建立起来的专门执行警察职能的机构和官吏。建立近代警察制度较早的国家是法国和英国，受英、法两国警察制度的影响，世界各国警察形成了两种不同的警政管理体制：地方自治制和中央集权制。A、D项是古代警察的特点。