均质圆柱A和B的质量相等，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】
均质圆柱A和B的质量相等，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为( )。