【正确答案】 B

【答案解析】B速度调节器作用：对CNC系统发送过来的Vcmd指令信号与速度反馈信号Vf的查值进行计算。C  电流调节器作用：对电流给定信号Ugi与电流反馈信号Ufi的差值进行计算，得到的Uc作为PWM脉宽调制器的控制信号。D PWM调制器作用产生PWM脉冲的环节，其经过驱动电路放大后驱动晶体管斩波器。