拉文格认为成年期自我发展主要经历如下几个阶段：①从众水平(遵奉者水平)，个体的行为完全服从社会规则。②公正水平，这一阶段遵守规则并不为了逃避惩罚，而是真正为了他自己才选择、评价规则。③自主水平，自我评价标准与社会规则并不总是一致的、和谐的，这一水平个体能承认、接受这些矛盾和冲突，表现出高度的容忍性，能够从多角度看问题。④整合水平，是自我发展的最高水平，只有极少数人能达到这一水平。个体不仅能够正视内部矛盾与冲突，而且还会积极去调和、解决冲突。