【正确答案】 A

【答案解析】[精解] 1787年美国费城制宪会议制定了《美利坚合众国宪法》，即美国宪法，该宪法是世界宪法发展史上的第一部成文宪法。故选A项。1791年法国宪法是欧洲大陆的第一部成文宪法，而不是世界第一部成文宪法。故排除B项。1776年美国《独立宣言》被马克思称为世界上第一个人权宣言，但并不是成文宪法。故排除C项。1689年英国通过“光荣革命”制定的《权利法案》属于宪法性文件，而不是宪法。故排除D项。