近代警察的职能是独立的；古代警察的职能尚未能集中于统一的专门机关

近代警察有警察队伍，行使专门职权；古代警察军警不分，警政合一

近代警察强调了法制；古代警察执法极不严格，私刑普遍存在

近代警察有统一的制式服装；古代警察则没有专门的服装