【正确答案】 C

【答案解析】[考点] 本题考查人文常识。
A项正确：牧野之战是商朝时期周武王与商纣王之间的战役，是历史上著名的以少胜多的战役之一。最终周武王取得胜利，商纣王在鹿台自焚。
   B项正确：巨鹿之战是秦朝时期项羽率领数万楚军，同秦名将章邯、王离所率秦军主力在巨鹿进行的一场重大决战性战役，是历史上著名的以少胜多的战役之一。最终项羽取得胜利。
   C项错误：淝水之战是东晋时期前秦出兵伐晋的战役，也是历史上著名的以少胜多的战役之一。最终东晋取得胜利。
   D项正确：雅克萨之战是清朝时期清军与俄国侵略军之间的战役，康熙帝命令清军两次围攻盘踞在雅克萨的俄国侵略军。俄军伤亡惨重，俄政府被迫同意谈判解决中俄东段边境问题。1689年，中俄双方签订了第一个边界条约《尼布楚条约》。
   本题为选非题，故正确答案为C。