【正确答案】是多毛纲动物的运动器官，是体壁向外突出的扁平状物，分为背肢和腹肢两部分，背肢背侧有背须，腹肢腹侧有腹须，背肢和腹肢内各有一起支撑作用的足刺，背肢有一束刚毛，腹肢有两束刚毛。疣足不分节，具有游泳、呼吸、保护等功能。