问答题
下图为一曲柄导杆破碎机简图。机构尺寸如图所示，其长度比例尺μl=0.005m/mm，如已知各转动副的摩擦圆，且摩擦角φ=20°，破碎时的工作阻力Q=1000N，试取力比例尺μ
F
=20N/mm，用图解法求原动件1上所需的驱动力矩M
d
的大小和方向。
【正确答案】
【答案解析】解：各运动副中的总反力作用线位置与方向如图(a)所示。以构件3为示力体，
有
Q+R 23 +R 43 =0
按力比例尺μ F =20N/mm作力三角形，得
故原动件1所需的驱动力矩为
M d =R 21 ·h·μ l =700×33×0.005N·m=115.5N·m(顺时针方向)
有
Q+R 23 +R 43 =0
按力比例尺μ F =20N/mm作力三角形，得
故原动件1所需的驱动力矩为
M d =R 21 ·h·μ l =700×33×0.005N·m=115.5N·m(顺时针方向)