【正确答案】 D

【答案解析】 民主集中制是社会主义国家政权组织和活动的基本原则。我国《宪法》第3条第1款规定：“中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。”民主集中制是一种民主与集中相结合的制度，是在民主基础上的集中和在法治规范下的民主的结合。本题正确选项为D。