20.  在下图所示两级斜齿圆柱齿轮减速器中，已知z₁=17，z₂=42，高速级齿轮传动效率η₁=0.98，低速级齿轮传动效率η₂=0.97，输入功率P=7.5kW，输入轴转速n₁=1450r/min，若不计轴承损失，试计算输出轴和中间轴的转矩。