鲍尔比、艾斯沃斯等将婴儿依恋发展分为四个阶段： ①无差别的社会反应阶段(0～3个月)，婴儿对人的反应是不加区分、无差别的反应； ②有差别的社会反应阶段(3～6个月)，反应有了区别和选择，对母亲更为偏爱，产生“陌生人焦虑”； ③特殊的情感联结阶段(6个月～2岁)，此阶段婴儿出现了对母亲的依恋，形成了专门的对母亲的情感联结； ④目标调整的伙伴关系阶段(2岁以后)，可以理解母亲的情感、需要、愿望，可以理解母亲离开一段时间或一段距离，把母亲作为一个交往的伙伴。