【正确答案】数控系统按照是否具有反馈装置可以分为3类，分别是开环控制、闭环控制、半闭环控制。
   1)开环控制没有反馈装置，一般采用步进电机作为控制元件，其控制稳定性好，但精度较低。
   2)半闭环控制具有反反馈装置，但其不包括机械传动的所有环节，精度较高，稳定性较好，性价比较好。
   3)闭环控制具有反馈装置，包括机械传动的所有环节，精度很高，但因为传动环节包含了许多的非线性因素，稳定性不太好，价格较高。