A项“各民主党派和无党派民主人十参加人大、政协以参与管理国家和参政议政”、B项“共产党和各民主党派通过多种渠道实行政治协商和民主监督”、D项“吸收各民主党派和无党派民主人士中的优秀人才到国家机关担任领导职务”三项都是多党合作的主要方式，C项“互派”成员到对方担任领导职务是错误的，役有这种方式。故选ABD，排除C。