【正确答案】 C

【答案解析】A项错误。《最高人民法院关于审判人员在诉讼活动中执行回避制度若干问题的规定》第一条规定，“当事人及其法定代理人有权以口头或者书面形式申请其回避”。魏某的申请可以口头或书面形式提出。B项错误。《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条第二款规定，“对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查”。彭某不应停止本案的侦查工作。C项正确。《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条第一款规定，“审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定”。故彭某是侦查人员，其回避应由公安机关负责人决定。D项错误。《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条第三款规定，“对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次”。故本题选C。