【正确答案】 B

【答案解析】解析：时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数K _p 、稳态速度误差系数K _v 和稳态加速度误差系数K _a 表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节(调整)时间、超调量(最大超调量)等。频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量，幅值裕量和剪切(截止)频率ω _c 等。闭环频域指标指谐振峰值M _r ，谐振频率ω _r 和频带宽度(带宽)ω _b 等。