杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-32所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】
解析：根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：a n =ω 2 l，a t =αl，而题中a n =acosα，a t =asinα,代入上述公式可得： 