根据《中华人民共和国城市规划法》第四条的规定，城市分为大城市、中等城市和小城市。大城市是指市区和近郊区非农业人口50万以上的城市。中等城市是指市区和近郊区非农业人口20万以上、不满50万的城市。小城市是指市区和近郊区非农业人口不满20万的城市。