原《汽车库建筑设计规范》(JGJ100—1998)第2.0.2条规定，  “汽车最小转弯半径”是指“汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径”。新版《车库建筑设计规范》(JGJ100—2015)第2.0.23条对“机动车最小转弯半径”定义更细致，是指：“机动车回转时，当转向盘转到极限位置，机动车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。”