多选题 当电梯到达一个指定的楼层(由arrival＿floor标识)时，这个服务要执行各种控制和协调工作(  )。
   A．发送一个双向的消息给由elevator＿id所标识的Elevator实例
   B．发送一个双向的消息给由elevator＿id所标识的Destination Panel实例
   C．发送一个双向的消息给由arrival＿floor所标识的Summons Panel实例
   D．还可以发送一个单向的消息给由elevator＿id所标识的Elevator实例