【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 保管合同、仓储合同 [解析] 根据《合同法》第三百八十一条的规定，仓储合同是有偿合同；根据《合同法》第三百六十六条的规定，保管合同可能是有偿合同，也可能是无偿合同。所以，选项A错误。 《合同法》第三百六十七条规定，保管合同自保管物交付时成立，但当事人另有约定的除外。所以，保管合同原则上实践合同。选项B错误。 根据《合同法》第三百七十六条第一款的规定，保管合同中，寄存人可以随时领取保管物。第三百九十一条规定，在仓储合同中，只有当当事人对储存期间没有约定或者约定不明确的，存货人可以随时提取仓储物，否则将承担违约责任。所以，选项C错误。 根据《合同法》第三百七十四条的规定，在保管合同保管期间，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担损害赔偿责任，但保管是无偿的，保管人证明自己没有重大过失的，不承担损害赔偿责任。第三百九十四条规定，在仓储合同储存期间，因保管人保管不善造成仓储物毁损、灭失的，保管人应当承担损害赔偿责任。因仓储物的性质、包装不符合约定或者超过有效储存期造成仓储物变质、损坏的，保管人不承担损害赔偿责任。所以，选项D正确。