两家公司在同一作业区域内进行生产经营活动，为避免危及对方生产安全，两家公司签订了安全生产管理协议，明确了各自安全职责和应当采取的安全措施。根据《安全生产法》，两家公司应当（ ）进行安全检查与协调。
第四十五条规定，两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动，可能危及对方生产安全的，应当签订安全生产管理协议，明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施，并指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调。