单选题 控制器参数整定的任务是( )，以使系统能获得好的控制质量。
(A)确定合适的比例度δ、积分时间T_I和微分时间T_D
(B)确定合适的控制规律
(C)确定合适的测量元件及变送器
(D)确定控制阀的气开、气关形式