问答题
在如图所示的齿轮-连杆机构中，AB//CD，齿轮5与连杆3固连，并与齿轮6啮合。已知LAB=2LCD=150mm，LBC=160mm，齿数z5=30，z6=45，ω2=90rad/s。试求齿轮6的角速度ω6的大小和方向。
【正确答案】如下图所示。
vB3//vC3，ω3=0
vB3=vC3，ω4=ω2LAB/LCD=2ω2，逆时针方向
齿轮5、6及杆4组成一周转轮系(4为系杆)，有
[*]
ω6=[*]ω4+ω4=334.3rad/s，逆时针方向
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vB3//vC3，ω3=0
vB3=vC3，ω4=ω2LAB/LCD=2ω2，逆时针方向
齿轮5、6及杆4组成一周转轮系(4为系杆)，有
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ω6=[*]ω4+ω4=334.3rad/s，逆时针方向
【答案解析】