结构推理 卡车-拖车沿水平直线路面从静止开始加速运动，在20s末，速度达到40km／h。已知卡车、拖车的质量分别为5t、15t，卡车与拖车的从动轮的摩擦力分别为0.5kN与1.0kN。试求卡车主动轮(后轮)产生的平均牵引力及卡车作用于拖车的平均拉力。