有权制定地方性法规的国家机关包括：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会，较大的市的人民代表大会及其常委会，其中较大的市是指省、自治区的人民政府所在地的市，经济特区所在地的市和国务院批准的较大的市。由此可知，选项中有权制定地方性法规的是陕西省人民代表大会、武汉市人民代表大会常务委员会。故本题选AB。