【正确答案】 A

【答案解析】和衷共济比喻同心协力，共同克服困难；和合共生是指相互协助、共同发展。二者是近义关系。A项，如临深渊是指如同处于深水潭边一般，比喻存有戒心，行事极为谨慎；如履薄冰是指像走在薄冰上一样，比喻行事极为谨慎，存有戒心。二者是近义关系，与题干关系一致。B项，或为玉碎是指或者做玉器被打碎，或为瓦全是指或者做瓦器保全自己。二者不是近义关系，与题干关系不一致。C项，"不入虎穴，焉得虎子"比喻不亲历险境就不能获得成功。二者不是近义关系，与题干关系不一致。D项，"锲而不舍，金石可镂"是指只要坚持不停地用刀刻，就算是金属、玉石也可以雕出花饰。二者不是近义关系，与题干关系不一致。故本题选A。