图4—39所示机构中，杆O₁A=02B，O₁A／／O₂B，杆O₂C=O₃D，O₂C／／O₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O₁A以角速度ω=3 rad／s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为( )。