【正确答案】 B

【答案解析】解析：《合同法》第51条规定：“无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。”所以B为效力未定合同。A属可撤销合同，合同被撤销的自始无效；C属无效合同；D属于法定代表人签订的有效合同。所以应选B。