由“素来冷静异常”“指挥若定”可知，所填词语应表面临突发事件十分冷静之意。“无动于衷”指对应该关心、注意的事情毫不关心，置之不理。其与冷静无关，排除D。“若无其事”指完全像没有那回事一样。形容态度从容镇静，或不把事情放在心上；“不动声色”指不说话，不流露感情。形容态度异常镇静沉着；“泰然自若”形容在紧急情况下态度镇静，一点也不慌乱。相比之下，“泰然自若”更能体现颜将军面临“敌人忽至”这种紧急情况时的冷静。故本题选C。