如图所示,滑轮A、B重量分别为P1、P2,半径分别为R、r,且R=2r,物体C重为P,作用在轮A的常力偶矩为M。设轮A、B为均质圆盘,则物体C上升的加速度为( )。
本题是利用动能定理求解刚体体系的加速度问题。系统的动能为 功: 代入动能定理dT=δW,得 整理得