本题考查地方性法规的制定机关。

　　A项正确，根据《中国人民共和国立法法》第七十二条规定:“省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。”因此省级人大及其常委会有权制定地方性法规。

　　B项正确，根据《中国人民共和国立法法》第七十二条规定:“设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规，法律对设区的市制定地方性法规的事项另有规定的，从其规定。设区的市的地方性法规须报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。”因此设区的市人大及其常委会有权制定地方性法规。

　　C项正确，根据《中国人民共和国立法法》第七十二条规定：“自治州的人民代表大会及其常务委员会可以依照本条第二款规定行使设区的市制定地方性法规的职权。”因此自治州人大及其常委会有权制定地方性法规。

　　D项错误，法律未授权县级人大及其常委会制定地方性法规的权利，因此其无权制定地方性法规。

　　本题为选非题，故正确答案为D。