结构推理 稳态加速度误差系数Ka
【正确答案】表示系统跟踪单位加速度输入时系统稳态误差ess的大小。稳态误差与K a的关系为ess=，这里Ka=lims2G(s)H(s)，式中G(s)H(s)表示系统的开环传递函数。
【答案解析】