【正确答案】 D

【答案解析】 中国历史上第一部成文法的制定者是春秋时期郑国的执政子产，而不是邓析，邓析是《竹刑》的制定者。A项表述错误。《连坐法》的制定者是战国时期秦国的商鞅，而不是李悝，李悝是《法经》的制定者。B项表述错误。汉代的萧何在《法经》和《秦律》的基础上，制定了《九章律》，叔孙通是汉代《傍章律》的制定者。C项表述错误。唐太宗李世民命长孙无忌、房玄龄等人全面修订律令，经过11年的时间，完成并正式颁布《贞观律》，唐代法典自此基本定型。D项表述正确。故本题答案选D。