【正确答案】 A

【答案解析】[考点] 亲亲得相首匿 汉朝法律规定，直系三代血亲之间和夫妻之间，除谋反、大逆以外的罪行，均可因互相隐匿犯罪行为而免于刑罚，故A项正确。中国从秦朝开始，历代法律都规定有诬告反坐原则，而不是汉朝首次确立，故B项错误。所谓“上请”是指对于一定范围内的官僚贵族及其子孙犯罪，不交普通司法机关处理，而是奏请皇帝裁决，给予其减免刑罚优待的特权制度，而不是奏请廷尉，故C项错误。秦朝开始确立以身高为承担刑事责任的标准，故D项错误。因此，本题正确答案是A。