北齐时期正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能，也为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础。直诉作为制度成于西晋。直诉，即不依诉讼等级直接诉于皇帝或钦差大臣，是诉讼中的特剐上诉程序。《晋书·武帝纪》晋武帝设登闻鼓，悬于朝堂外或都城内，百姓可击鼓鸣冤，有司闻声录状上奏。此后历代相承。为减少错杀无辜，三国两晋南北朝开始将死刑权收归中央。三国两晋南北朝时期死刑复奏制度已初具规模，为后世王朝提供了重要基础。刑讯用测立法，所以法律上禁止刑讯逼供的说法是错误的。