在图示机构中，杆O 1 A=O 2 B，O 1 A∥O 2 B，杆OC 2 =O 3 D，O 2 C∥O 3 D，且O 1 A=20cm，O 2 C=40cm，若杆O 1 A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】
解析：杆AB和CD均为平行移动刚体。