【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 民事诉讼法的基本原则、民事诉讼受案范围和管辖、参加人 本题考查诉讼代理人。A项，诉讼代理人必须以被代理入的名义进行诉讼。B项，诉讼代理人分为法定诉讼代理人与委托诉讼代理人。法定代理人的代理权限来自法律的直接规定，而非当事人的委托授权；委托代理人的代理权限来自当事人的委托授权。C项，同一诉讼代理人只能代理一方当事人，不能同时代理双方当事人。