动作技能形成分四个阶段:认知阶段，分解阶段，联系定位阶段，自动化阶段。加里培林的智力技能阶段：活动的定向阶段，物质活动或物质化活动阶段，出声的外部言语活动阶段，无声的“外部”言语活动阶段，内部言语活动阶段。冯忠良的智力技能形成阶段：原型定向阶段，原型操作阶段，原型内化阶段。