单选题
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 根据定轴转动刚体上一点速度、加速度与转动角速度、角加速度的关系，υB=OB·ω，[*]。