按热媒的种类不同，采暖系统可分为热水和蒸汽两个系统，其中按系统循环动力的不同热水采暖系统可分为( )。
重力(自然)循环系统和机械循环系统
单管系统和双管系统
垂直式系统和水平式系统
低温水采暖系统和高温水采暖系统