解析：选项A，手铳是元朝使用的火器，呈圆筒状，在后部装入手柄手持使用，是近代火枪与现今各式枪械的前身；选项B，元朝蒙古骑兵善用的铁锤是一种六棱形的锤子，称为“西夏帕尔锤”；选项C，枪由矛演变而来；选项D，伏弩也称为窝弩、耕戈，是专门在设伏时使用的一种兵器，“近有发陆逊墓者，丛箭射出”选自《焦氏说格》，描绘了三国陆逊墓中的伏弩装置。故本题选C。