【正确答案】 C

【答案解析】美国心理学家马斯洛通过研究，把人的需要分为七个层次，层次依次递增，分别是生理的需要、安全的需要、归属与爱的需要、尊重的需要、认知需要、审美的需要和自我实现的需要。其中，自我实现的需要是指人希望最大限度地发挥自己的潜能，不断完善自己，实现自己理想的需要。题干中的学生渴望充分发挥自己的潜能，完成与自己能力相符的事情，属于马斯洛需要层次理论中的自我实现的需要。