【正确答案】 A、C

【答案解析】 被保险人违反协助义务和被保险人放弃对第三者的求偿权应承担一定的法律责任，但被保险人的责任应以过错为构成要件，过错包括故意和重大过失。故选项A、C正确。保险人原则上不能对被保险人的家庭成员或者其组成人员行使代位求偿权。故选项B错误。保险人向被保险人赔偿保险金后，被保险人未经保险人同意放弃对第三者请求赔偿的权利的，该行为无效。因为保险事故发生后，若保险人已经向被保险人赔偿保险金，代位求偿权已经成立。故选项D错误。代位求偿权的构成要件之一保险标的发生损害必须是由于第三者的行为引起。醉驾不属于这种情况，故选项E错误。