【正确答案】 C

【答案解析】 春秋战国时期，由于铁器、牛耕的推广，生产力迅速提高，井田制瓦解，出现了郡县制的生产方式，形成地主阶级和农民阶级，出现了独立经营的手工业者和商人。故A项符合。春秋战国时期，出现了一个思想领域里的“百家争鸣”的局面，参加争鸣的各派，史称为“诸子百家”，是我国历史上第一次思想上的大解放。故B项符合。李悝是战国时期的魏国人，李悝变法是助魏国走上富强之路，而不是楚国。故C项不符合。勾践是春秋末越国的国君，曾败于吴，屈服求和。后卧薪尝胆，发愤图强，终成强国，公元前473年灭吴。故D项符合。因此，本题选C。