结构推理 图示轮系中，已知蜗杆1的齿数（右旋），其余各轮的齿数为： ，，各齿轮模数相同，且均为标准齿轮。蜗杆1的转速 ，方向如图示。求： （1）齿数等于多少？ （2）的大小和方向； （3）设轮系总效率，作用于轮6上的阻力矩，求蜗杆1上应 加的驱动力矩等于多少？