【正确答案】 D

【答案解析】A项做法不恰当。民警立即冲到越野车前直接进行拦截，可能危害民警自身安全，此做法不恰当。 B项做法不恰当。民警一把抓住越野车方向盘迫使驾驶人停车，极有可能导致事故发生，此做法不恰当。 C项做法不恰当。在暴力犯罪嫌疑人、交通肇事逃逸驾驶人、被公安机关通缉的人员等危险人员乘坐、驾驶机动车逃逸，可能对公共安全和他人生命安全有严重威胁的情况下，民警才可以驾驶机动车追缉。本案中的情况不满足上述条件，且该路段在美食街附件，驾车追缉极易引发事故，造成人员伤亡。 D项做法恰当。民警利用交通信号灯控制的方式开展拦截，可以在保证安全的前提下，有效地拦截闯卡车辆。 故本题选D。