【正确答案】 B

【答案解析】解析：B项表述的情形仅是犯意表示，不构成犯罪，选B项。A项表述的情形属于为了抢劫制造条件的行为，构成犯罪预备。C项表述属于为盗窃制造条件的行为，构成犯罪预备。D项表述属于为抢劫制造条件的行为，也构成犯罪预备。